6060H Modes Of Operation; 6061H Modes Of Operation Display - Nanotec CANopen N5 Handbuch

6060h Modes Of Operation

Funktion
In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Modus
-128 to -3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 bis 127

6061h Modes Of Operation Display

Funktion
Enthält den aktuellen Betriebsmodus, der in Objekt 6060
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6060
h
Modes Of Operation
VARIABLE
INTEGER8
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Beschreibung
Manufacturer-specific operation modes
Auto-Setup
Takt/Richtungsmodus
No mode change/no mode assigned
Profile Position Mode
Velocity Mode
Profile Velocity Mode
Profile Torque Mode
Reserved
Homing Mode
nicht belegt
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Cyclic Sync Torque Mode
Reserved
h
6061
h
Modes Of Operation Display
VARIABLE
INTEGER8
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
("Modes Of Operation") eingestellt ist.
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