Beschreibung; 1000H Device Type - Nanotec CANopen N5 Handbuch

11.5 Beschreibung

Dieser Abschnitt kann vorhanden sein, wenn die Benutzung zusätzliche Information verlangt. Sollten
einzelne Bits eines Objekts oder Untereintrags unterschiedliche Bedeutung haben, so werden
Diagramme wie im nachfolgenden Beispiel verwendet.
Beispiel: Das Objekt ist 8 Bit groß, Bit 0 und 1 haben separat eine Funktion. Bit 2 und 3 sind zu einer
Funktion zusammengefasst, für Bit 4 bis 7 gilt das gleiche.
7 6
Beispiel [4]
Beispiel [4]
Beschreibung der Bits 4 bis einschließlich 7, diese Bits gehören logisch zusammen. Die 4 in
den eckigen Klammern gibt die Anzahl der zusammengehörigen Bits an. Oftmals wird an der
Stelle noch eine Liste mit möglichen Werten und deren Beschreibung angehängt.
Beispiel [2]
Beschreibung der Bits 3 und 2, diese Bits gehören logisch zusammen. Die 2 in den eckigen
Klammern gibt die Anzahl der zusammengehörigen Bits an.
• Wert 00 : Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 und Bit 3 auf "0" sind.
b
• Wert 01 : Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 auf "0" und Bit 3 auf "1" ist.
b
• Wert 10 : Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 auf "1" und Bit 3 auf "0" ist.
b
• Wert 11 : Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 und Bit 3 auf "1" sind.
b
B
Beschreibung des Bits B, auf die Längenangabe wird bei einem einzelnen Bit verzichtet.
A
Beschreibung des Bits A, Bits mit grauen Hintergrund bleiben ungenutzt.

1000h Device Type

Funktion
Beschreibt den Steuerungstyp.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
5 4 3 2
Beispiel [2]
1000
h
Device Type
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
00040192
h
FIR-v1426
11 Objektverzeichnis Beschreibung
1 0
B A
Handbuch N5 (CANopen)
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