Zu Diesem Handbuch; Einführung; Zahlenwerte; Bits - Nanotec CANopen N5 Handbuch

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3.1 Einführung
Dieses Handbuch richtet sich an Programmierer, die eine Motorsteuerung mit Hilfe der Steuerung von
®
Nanotec programmieren wollen.

3.2 Zahlenwerte

Zahlenwerte werden grundsätzlich in dezimaler Schreibweise angegeben. Sollte eine hexadezimale
Notation verwendet werden, wird das mit einem tiefgestellten "h" am Ende der Zahl markiert.
Die Objekte im Objektverzeichnis werden mit Index und Subindex folgendermaßen notiert:
<Index>:<Subindex>
Sowohl der Index, als auch der Subindex werden in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Sollte
kein Subindex notiert sein, gilt der Subindex 0.
Beispiel: der Subindex 5 des Objektes 1003
Objektes 6040 mit "6040
h
Im letzten Teil des Handbuchs werden alle Objekte vollständig aufgelistet, die Referenzen im Fließtext
oder in Tabellen werden im Schriftschnitt fett gesetzt, z. B. 6040

3.3 Bits

Einzelne Bits in einem Objekt beginnen bei der Nummerierung immer bei dem LSB mit 0. Siehe
nachfolgende Abbildung am Beispiel eines Datentyps "UNSIGNED8".
3.4 Zählrichtung (Pfeile)
In Zeichnungen gilt die Zählrichtung immer in Richtung eines Pfeiles. Die in der nachfolgenden
Abbildung beispielhaft dargestellten Objekte 60C5
Max. acceleration (60C5
Max. deceleration (60C6
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
wird adressiert mit "1003
h
".
h
h
)
h
)
h
:5 ", der Subindex 0 des
h h
.
h
und 60C6 werden beide positiv angegeben.
h
t
Handbuch N5 (CANopen)
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