6071H Target Torque; 6072H Max Torque - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt gibt an, wie lange die reale Geschwindigkeit und die Sollgeschwindigkeit nahe
beieinander liegen müssen (siehe 606D
auf "1" gesetzt wird.

6071h Target Torque

Funktion
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6072h Max Torque

Funktion
Das Objekt beschreibt das maximale Drehmoment.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
606E
h
Velocity Window Time
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
), damit Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statuswords ( 6041
h
6071
h
Target Torque
VARIABLE
INTEGER16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6072
h
Max Torque
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Benutzer
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
)
h
231