2200H Sampler Control; 2201H Sampler Status - Nanotec CANopen N5 Handbuch

ECAT
Wert = "1": Der Feldbus EtherCAT ist verfügbar
CAN
Wert = "1": Der Feldbus CANopen ist verfügbar
RS485
Wert = "1": Eine RS485 Schnittstelle ist verfügbar

2200h Sampler Control

Funktion
Steuert den eingebauten Sampler, der dazu dient, zyklisch beliebige Werte aus dem Object Dictionary
aufzuzeichnen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
ON
Wert = "1": Der Sampler wird aktiviert

2201h Sampler Status

Funktion
Zeigt den Betriebszustand des eingebauten Samplers an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2200
h
Sampler Control
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
2201
h
Sampler Status
VARIABLE
UNSIGNED32
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
ON
154