Automatische Bremsensteuerung; Beschreibung; Aktivierung Und Anschluss - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Bits der Ausgangs
Beispiel für die Verrechnung der Bits für die Ausgänge:
Bit 31
60FE
h
Standardeinstellung
Alternative

9.2 Automatische Bremsensteuerung

9.2.1 Beschreibung

Die Stromabschaltung und Bremsensteuerung wird aktiv, wenn der Motor längere Zeit stillsteht oder
aus dem Stillstand wieder beschleunigen soll. Diese Funktionen werden nicht in den synchronen
Betriebsarten unterstützt. Abgesehen davon sind sie unabhängig vom eingestellten Betriebsmodus
(6060 ) immer verfügbar.
h
Der Bremsen-Ausgang der Steuerung resultiert in einem PWM-Signal, welches sich in der Frequenz
und in dem Tastverhältnis einstellen lässt.
Der Bremsenausgang befindet sich am Stecker X4 (siehe Kapitel Bremsenausgang)

9.2.2 Aktivierung und Anschluss

Die Bremsensteuerung lässt sich mit Bit 2 des Objekts 3202
die Bremsensteuerung aktiviert, bei einer "0" wird die Steuerung die Bremse nicht nutzen. Die Bremse
kann auch manuell über das Bit 0 in 60FE
Einstellungen für die digitalen Ausgänge manipulieren (siehe "Digitale Ein- und Ausgänge").
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Bereich der normalen
Ausgabepins
Bit in 3250
0: Wert nicht erzw.
1: Wert erzwingen
Bit in 3250
0: Wert = 0
1: Wert = 1
Bit in 3250
0: Wert nicht erzw.
1: Wert erzwingen
Bit in 3250
0: Wert = 0
1: Wert = 1
gesteuert werden und lässt sich mit den Objekten für die
h
Bereich der Ausgabepins
mit Spezialfunktion
Bit 16 Bit 15
:3 Bit in 3250
h
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
:4
h
:3 Bit in 3250
h
0: inv. Logik nicht
1: invertiere Logik
:4
h
steuern. Ist das Bit auf "1" gesetzt, wird
h
Handbuch N5 (CANopen)
9 Spezielle Funktionen
Bit 0
:2
h
Wert der
Bremse
:2
h
Wert
Ausgabe
Pin1
67