2084H Bootup Delay; 2101H Fieldbus Module - Nanotec CANopen N5 Handbuch

So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065
Position Mode in (Umdrehungen/min)/s

2084h Bootup Delay

Funktion
Mittels diesem Objekts lässt sich der Zeitraum zwischen Anlegen der Versorgungsspannung an die
Steuerung und dem Bereitstellen der Funktionalität der Steuerung in Millisekunden angeben.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2101h Fieldbus Module

Funktion
Zeigt den Typ des aufgesteckten Feldbusmoduls an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
=1 und Objekt 2066
h
2
angegeben werden.
2084
h
Bootup Delay
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000000
h
FIR-v1426
2101
h
Fieldbus Module
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
11 Objektverzeichnis Beschreibung
=60 die Beschleunigung im Profile
h
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
RS485
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
CAN ECAT
153