6074H Torque Demand; 607Ah Target Position - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6074h Torque Demand

Funktion
Momentaner Ausgabewert des Rampengenerators (Drehmoment) für den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

607Ah Target Position

Funktion
Dieses Objekt gibt die Zielposition an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6074
h
Torque Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
607A
h
Target Position
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000FA0
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
232