Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 201

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Folgende Subindizes haben eine Bedeutung:
• 01 : Ungenutzt
h
• 02 : Ungenutzt
h
• 03 : Verändert die Quelle des Objekts 6044
h
• Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6044
• Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
• Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044
• 04 : Verändert die Quelle des Objekts 6064
h
• Wert = "-1": der intern berechnete Wert wird in das Objekt 6064
• Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
• Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
01
h
Commutation
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Torque
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Velocity
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
04
h
Position
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
:
h
:
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
eingetragen
h
201