Profile Torque - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Max. acceleration (60C5
Limitierungen im Trapezfall
Dieses Bild zeigt die einstellbaren Limitierungen für den Trapez-Fall (6086
Max. acceleration (60C5

7.4 Profile Torque

7.4.1 Beschreibung
In diesem Modus wird das Drehmoment als Sollwert vorgegeben und über eine Rampenfunktion
angefahren.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
)
h
Profile acceleration (6083
Begin acceleration
jerk (60A4 :1)
h
End acceleration
jerk (60A4
)
h
Profile acceleration (6083
Profile velocity (60FF )
h
)
h
Max. deceleration (60C6
Begin deceleration
:2) jerk (60A4 :3)
h h
Profile velocity (60FF )
h
)
h
Max. deceleration (60C6
Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
Velocity window (606D )
h
Velocity window (606D )
h
Profile deceleration (6084 )
h
)
h
End deceleration
jerk (60A4 :4)
h
= 0).
h
Velocity window (606D )
h
Velocity window (606D
Profile deceleration (6084 )
h
)
h
t
t
t
)
h
t
t
42