Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 49

Index Impuls
Referenz-
schalter
negativer
Endschalter
Methoden 17 und 18
Referenzieren auf den Endschalter ohne den Index-Impuls.
Methode 17 referenziert auf den negativen Endschalter:
negativer
Endschalter
Methode 18 referenziert auf den positiven Endschalter:
positiver
Endschalter
Methoden 19 bis 22
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters ohne den Index-Impuls.
Bei den Methoden 19 und 20 (äquivalent zu Methoden 3 und 4) wird die linke Schaltflanke des
Referenzschalters als Referenz verwendet:
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
14
12
13
14
12
13
13
12
14
17
11
11
11
18
Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
49