2009H Canopen Nodeid; 2010H Ip-Configuration - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Baudraten sind nach nachfolgender Tabelle einzustellen. Jeder Wert außerhalb dieser Tabelle wird
als 1000 kBd interpretiert.
Wert
dec hex
129 81
130 82
131 83
132 84
133 85
134 86
135 87
136 88

2009h CANopen NodeID

Funktion
Dieses Objekt enthält die NodeID des Gerätes, die verwendet wird, falls mit den Drehschaltern die Zahl
00 oder 80 eingestellt wurde.
h h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2010h IP-Configuration

Funktion
Über dieses Objekt wird die Netzwerkkonfiguration eingestellt.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
88
h
FIR-v1426
Baudrate
in kBd
10
20
50
125
250
500
800
1000
2009
h
CANopen NodeID
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
7F
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
127