Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
1802h Transmit PDO 3 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 3.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
UNSIGNED16
lesen/schreiben
nein
0000
h
1802
h
Transmit PDO 3 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
03
h
Inhibit Time
UNSIGNED16
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
115