Versionshinweise - Nanotec CANopen N5 Handbuch

3.5 Versionshinweise

Version Version
Handbuch Firmware
1.0.0 FIR-v1417 30.04.2014 Veröffentlichung
1.0.3 FIR-v1419 12.05.2014 Kleinere Korrekturen, Belegung der OD-Einträge nun korrekt
1.1.0 FIR-v1426 16.05.2014 Folgende Kapitel eingefügt:
1.2.0 FIR-v1426 23.07.2014 •
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Datum Änderungen
• Cyclic Synchronous Position
• Cyclic Synchronous Velocity
• Cyclic Synchronous Torque
Kapitel "Objekte speichern" hinzugefügt, Speicherbarkeit in
die Liste der Objekte aufgenommen
• Folgende Objekte wurden verschoben:
• "Read Analog Input": von 6402
• "Analogue Input Offset": von 6431
• "Analogue Input Pre-scaling": von 6432
Handbuch N5 (CANopen)
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