603Fh Error Code; 6040H Controlword - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Änderungshistorie
Beschreibung
Wert
-32768 bis -1
0
1
2
3 bis 32767

603Fh Error Code

Funktion
Enthält den letzten aufgetretenen Fehler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Bedeutung des Fehlers siehe Objekt 1003

6040h Controlword

Funktion
Mit diesem Objekt wird der Motor eingeschaltet und es können Fahrbefehle ausgeführt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Reserviert
603F
h
Error Code
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
(Pre-defined Error Field).
h
6040
h
Controlword
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
213