Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 207

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subentries haben folgende Funktion:
• 01 : Mit diesem Subindex werden die Spezialfunktionen der jeweiligen Eingänge eingeschaltet
h
wenn das Bit den Wert "1" hat.
• 02 : Mit diesem Subindex wird die Logik eines Eingangs invertiert wenn das Bit des jeweiligen
h
Eingangs den Wert "1" hat.
• 03 : Mit diesem Subindex wird ein Eingangswert erzwungen, wenn das Bit den Wert "1" hat. Ein
h
Eingang, dessen Wert erzwungen wird, ist damit unabhängig vom angelegten Spannungspegel
immer auf dem Wert, welcher im Subindex 4
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Force Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
05
h
Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
06
Input Range Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
07
Differential Select
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
eingetragen ist.
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
207