1401H Receive Pdo 2 Communication Parameter; 1402H Receive Pdo 3 Communication Parameter - Nanotec CANopen N5 Handbuch

1401h Receive PDO 2 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) 2.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
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Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1402h Receive PDO 3 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) 3.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
1401
h
Receive PDO 2 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
1402
h
Receive PDO 3 Communication Parameter
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
101