6043H Vl Velocity Demand; 6044H Vl Velocity Actual Value - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6043h Vl Velocity Demand

Funktion
Gibt die aktuelle Zielgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6044h Vl Velocity Actual Value

Funktion
Gibt die aktuelle Istgeschwindigkeit in Benutzereinheiten an.
Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320A
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Die Quelle dieses Objekts kann im Closed Loop-Modus mit dem Objekt 320B
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6042
h
Vl Target Velocity
VARIABLE
INTEGER16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00C8
h
FIR-v1426
6043
h
Vl Velocity Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6044
h
Vl Velocity Actual Value
VARIABLE
INTEGER16
nein
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:03 entweder auf den
h h
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h h
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