6099H Homing Speed - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6099h Homing Speed

Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode ( 6098
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
6099
h
Homing Speed
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Speed During Search For Switch
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000032
h
02
h
Speed During Search For Zero
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
) in Umdrehungen pro Sekunde an.
h
242