6091H Gear Ratio; 6092H Feed Constant - Nanotec CANopen N5 Handbuch

6091h Gear Ratio

Funktion
Anzahl der Motorumdrehungen pro Umdrehung der Abtriebsachse.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Gear Ratio = Motor Revolutions (6091

6092h Feed Constant

Funktion
Vorschub pro Umdrehung im Falle eines Linearantriebs.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6091
h
Gear Ratio
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
02
h
Shaft Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000001
h
:01 ) / Shaft Revolutions (6091
h h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:02 )
h h
240