2062H Velocity Denominator; 2063H Acceleration Numerator - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061
Position Mode in Umdrehung/min angegeben werden.

2062h Velocity Denominator

Funktion
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Geschwindigkeitsvorgaben im Profile Position Mode
verwendet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische ( 2060
Umdrehungen pro Sekunde.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2061
Position Mode in Umdrehungen pro Minute angegeben werden.

2063h Acceleration Numerator

Funktion
Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Beschleunigungsvorgaben im Profile Position Mode
verwendet wird.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000001
h
FIR-v1426
=1 und Objekt 2062
h
2062
h
Velocity Denominator
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
0000003C
h
FIR-v1426
=1 und Objekt 2062
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
=1) oder elektrische ( 2060
h
=60 die Geschwindigkeit im Profile
h
=1) oder elektrische ( 2060
h
=60 die Geschwindigkeit im Profile
h
=0)
h
=0)
h
150