3220H Analog Inputs - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
• Subindex 00 : Anzahl der Einträge
h
• Subindex 01 : Proportionalanteil des S-Reglers
h
• Subindex 02 : Integralanteil des S-Reglers
h
• Subindex 03 : Proportionalanteil des V-Reglers
h
• Subindex 04 : Integralanteil des V-Reglers
h
• Subindex 05 : (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
• Subindex 06 : (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der feldbildenden Komponente
h
• Subindex 07 : (Closed Loop) Proportionalanteil des Stromreglers der momentbildenden
h
Komponente
• Subindex 08 : (Closed Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
• Subindex 09 : (Open Loop) Proportionalteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h
• Subindex 0A : (Open Loop) Integralanteil des Stromreglers der momentbildenden Komponente
h

3220h Analog Inputs

Funktion
Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in [digits] an.
Durch Objekt 3221
h
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
I_I
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
0000AFC8
h
kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert
3220
h
Analog Inputs
ARRAY
INTEGER16
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Analogue Input 1
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
204