2330H Vmm In/Output Data Selection - Nanotec CANopen N5 Handbuch

PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Byte welche sich nach nachfolgender Grafik zusammen setzen.
31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

2330h VMM In/output Data Selection

Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die zunächst in das Input PDO-Mapping des VMM-
Programms kopiert und nach dessen Ausführung wieder in das Output PDO-Mapping zurückkopiert
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
00000000
h
0F
Mapping #15
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
10
Mapping #16
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
2330
h
VMM In/output Data Selection
RECORD
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
171