2039H Motor Currents - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Stillstands des Motors und dem Schließen der Bremse.
h
• 02 : Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Schließens der Bremse und dem Absenken des Stromes.
h
• 03 : Zeit zwischen dem Zeitpunkt des Setzens eines neuen Fahrbefehls und dem Öffnen der
h
Bremse.
• 04 : Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Anlaufen des Motors.
h
• 05 : Frequenz der Bremsen-PWM in Herz.
h
• 06 : Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
h

2039h Motor Currents

Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
06
h
PWM Duty Cycle
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
in between 2 and 100
00000000
h
2039
h
Motor Currents
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
I_d
INTEGER32
nur lesen
nein
00000000
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
140