2204H Sample Time In Ms - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 beschreibt die maximale Größe des Sampler-Puffers in Bytes.
h
• 02 enthält den momentanen Füllstand des Sampler-Puffers in Bytes.
h
• 03 hält einen Zähler, der bei jeder Abtastung um eins erhöht wird.
h

2204h Sample Time In Ms

Funktion
Dieses Objekt enthält das Abtastintervall in Millisekunden des Samplers.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nur lesen
nein
03
h
01
h
Sample Buffer Size
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Sample Buffer Watermark
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Sample Tick
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
2204
h
Sample Time In Ms
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
158