2300H Vmm Control; 2301H Vmm Status - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2300h VMM Control

Funktion
Steuert die Ausführung eines Benutzerprogramms.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
ON
Schaltet die VMM ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der
Variablenbereich zurückgesetzt.
TIM
Schaltet die Zeitüberwachung ab (Wert = "1") oder an (Wert = "0").

2301h VMM Status

Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
00000001
h
FIR-v1426
2300
h
VMM Control
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
2301
h
VMM Status
VARIABLE
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
TIM
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
ON
159