Objekte Speichern - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Zeitwert für die maximale Dauer des Maximalstroms eingetragen sein muss. Wenn diese Bedingungen
nicht erfüllt sind, bleibt die I
2
9.3.4 Funktion von I t
Durch die Angabe von Nennstrom, Maximalstrom und maximaler Dauer des Maximalstromes wird ein
2
I T berechnet.
Lim
Der Motor kann solange mit Maximalstrom laufen, bis das berechnete I
Darauffolgend wird der Strom sofort auf Nennstrom gesenkt.
Im folgenden Diagramm sind die Zusammenhänge noch einmal dargestellt.
Strom
Maximaler
Strom
Nennstrom
Im ersten Abschnitt t1 ist der Stromwert höher als der Nennstrom. Am Zeitpunkt t1
erreicht und der Strom wird auf Nennstrom begrenzt. Danach kommt während der Dauer t2 ein Strom,
der dem Maximalstrom entspricht. Dementsprechend ist der Wert für I
Zeitraum t1.

9.4 Objekte speichern

Die unsachgemäße Anwendung dieser Funktion kann dazu führen, dass die
Steuerung sich nicht mehr starten lässt. Lesen Sie daher vor der Benutzung
der Funktion das Kapitel vollständig durch.
9.4.1 Allgemeines
Einige ausgewählte Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten
Start automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die Werte auch bei einem Firmware-Update
erhalten.
Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen (im folgenden "Kategorien" genannt) an Objekten
zusammen abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden.
Ein Objekt gehört immer einer der folgenden Kategorien an:
1. Das Objekt ist nicht speicherbar.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2
t Funktionalität deaktiviert.
2
I t
t1
t1
Lim
!
WARNUNG
Handbuch N5 (CANopen)
9 Spezielle Funktionen
2
T erreicht wird.
Lim
2
I t
t2
t2
Lim
wird I
Lim
2
t schneller erreicht, als im
Lim
t
2
t
Lim
71