2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor; 2038H Brake Controller Timing - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2037h Open Loop Current Reduction Value/factor

Funktion
Dieses Objekt beschreibt den Wert, auf den der Strom reduziert werden soll, wenn die
Stromabsenkung im Open Loop aktiviert wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist der Wert negativ zwischen -100 und -1, so gilt das als prozentualer Reduktionsfaktor bezogen auf
den Maximalstrom ( 2031
Wert -50 wird als 50% des Objekts 2031
Ist der Wert positiv, wird der Strom auf den im Objekt 2037

2038h Brake Controller Timing

Funktion
Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Freuqenz
und Tastgrad.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
FIR-v1426
2037
h
Open Loop Current Reduction Value/factor
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
FFFFFFCE
h
FIR-v1426
). Der Wert -100 entspricht dabei 100% des Wertes im Objekt 2031
h
interpretiert, usw.
h
2038
h
Brake Controller Timing
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
eingetragenen Wert in mA reduziert.
h
, der
h
138