203Bh I2T Parameters - Nanotec CANopen N5 Handbuch

PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
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PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subentries haben folgende Funktion:
• 01 : Gibt den Stromgrenzwert an, ab dem ein Blockieren detektiert werden soll.
h
• 02 : Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block
h
fahren soll.
• 03 : Gibt die Zeit in ms an, die der Strom mindestens über der angegebenen Stromschwelle sein
h
muss, um ein Blockieren zu detektieren.

203Bh I2t Parameters

Funktion
Dieses Objekt hält die Parameter für die I
2
Die I t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203B
Kapitel Motor-Überlastungsschutz).
2
I t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I
Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den eingestellten Nominalstrom begrenzt, auch wenn der
eingestellte Maximalstrom größer ist. Dieses Feature wurde aus Sicherheitsgründen implementiert,
damit man auch aus dem Closed Loop-Betrieb mit sehr hohem kurzzeitigem Maximalstrom in den
Open Loop-Betrieb wechseln kann, ohne den Motor zu schädigen.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
nein
03
h
01
h
Minimum Current For Block Detection
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Period Of Blocking
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
Block Detection Time
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
2
t-Überwachung.
:2 ein Wert größer 0 eingetragen wird (siehe
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
2
t im Open
142