606Ch Velocity Actual Value; 606Dh Velocity Window; 606Eh Velocity Window Time - Nanotec CANopen N5 Handbuch

606Ch Velocity Actual Value

Funktion
Aktuelle Istgeschwindigkeit im Profile Velocity Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

606Dh Velocity Window

Funktion
Geschwindigkeitsfenster für den Profile Velocity Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieser Wert gibt an, wie stark die reale Geschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit abweichen darf,
damit das Bit 10 "Zielvorgabe erreicht" im Statusword ( 6041

606Eh Velocity Window Time

Funktion
Zeitfenster für den Profile Velocity Mode.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
606C
h
Velocity Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
606D
h
Velocity Window
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
) auf "1" gesetzt wird.
h
230