1A02H Transmit Pdo 3 Mapping Parameter - Nanotec CANopen N5 Handbuch

31 30 29 28
15 14 13 12
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
SubIndex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt beschreibt ein Output PDO Mapping des aktiven Feldbusses (EtherCAT oder
CANopen).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
27 26 25 24 23
Index [16]
11 10 9 8 7
1A02
h
Transmit PDO 3 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A02h Velocity Status" auf "1A02h Transmit PDO 3 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Velocity Status" auf "Transmit PDO 3 Mapping Parameter".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
Length [8]
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
1 0
122