2051H Encoder Optimization - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Die exakte Bestimmung ist nur über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für
den Closed Loop-Betrieb erforderlich.

2051h Encoder Optimization

Funktion
Enthält Kompensationswerte, um einen besseren Rundlauf im Closed Loop-Betrieb zu erreichen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2051
h
Encoder Optimization
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Parameter 1
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Parameter 2
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Parameter 3
INTEGER32
lesen/schreiben
nein
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
145