Led Signalisierung - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Peak-Strom
Kommutierung
Betriebsmodus
Parametrierung
Feldbusschnittstellen
Encodereingang
Eingänge
Ausgänge
Bremse

4.3 LED Signalisierung

4.3.1 Position
Die Betriebs-LED befindet sich auf der Seite mit den Anschlüssen unten rechts (in der Abbildung mit
"L1" beschriftet).
S3
X1 X2
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
10 A effektiv (Low Current-Version), oder 54 A effektiv (High Current-
Version)
Schrittmotor open loop, Schrittmotor closed loop mit Encoder, BLDC
sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder
• Profile Position
• Velocity
• Profile Velocity
• Profile Torque
• Homing
• Cyclic Sync Position
• Cyclic Sync Velocity
• Cyclic Sync Torque
• Takt/Richtungsmodus
• Ablaufprogramm (NanoJ)
browserbasiert über Ethernet mit der Oberfläche NanoIP
CANopen
5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended (per software
umschaltbar), max. Auflösung 65536 Inkremente pro Umdrehung (16 Bit),
UVW Anschluss für Hallsensor
• 4 Eingänge 5 V/24 V (Eingang 1 bis 4) einzeln per Software
umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V
• 2 Eingänge Weitbereich 5–24 V (Eingang 5 und 6);
• 2 Analogeingänge -10 bis +10 V oder 0–20 mA (per Software
umschaltbar)
2 Transistorausgänge, (Open-Drain, 0 schaltend, max. 24 V / 0,5 A)
1 Open-Drain-Ausgang, max. 1,5 A
Über- und Unterspannung:
Schutzschaltung bei Spannung > 77,5 V bzw. < 9 V (Low Current-Version)
Schutzschaltung bei Spannung > 52,4 V bzw. < 9 V (High Current-Version)
Übertemperatur: Schutzschaltung bei Temperatur > 70° C
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig.
X9 X8 X7
S2
X3 X4
4 Technische Daten & Anschlussbelegung
S1
L1
X5 X6 X6
Handbuch N5 (CANopen)
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