1400H Receive Pdo 1 Communication Parameter - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1400h Receive PDO 1 Communication Parameter

Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) 1.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
04
h
Serial Number
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000001
h
1400
h
Receive PDO 1 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Transmission Type
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
FF
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
100