Inbetriebnahme; Sicherheitshinweise; Vorbereitung; Inbetriebnahme Canopen - Nanotec CANopen N5 Handbuch

6 Inbetriebnahme

6.1 Sicherheitshinweise

In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störung
verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können.
Elektromagnetische Wechselfelder!
Elektromagnetische Wechselfelder um die stromführenden Leitungen,
insbesondere um die Versorgungs- und Motorleitungen, können den Motor
und andere Geräte stören.
• Ein Ladekondensator mit 10000 µF und der geeigneten
Spannungsfestigkeit ist in der DC Zuleitung möglichst nahe am Gerät zu
installieren.
• Ein EMI Filter (Würth Elektronik 74271112S oder vergleichbar) ist über die
DC Zuleitung möglichst nahe am Gerät anzubringen.
• Ein EMI Filter (Würth Elektronik 74271222 oder vergleichbar) ist über die
Motorleitungen möglichst nahe am Gerät anzubringen.
• Leitungen abschirmen. Den Anschluss des Schirms einseitig oder
beidseitig auf kurzem Weg erden.
• Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
• Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten.
• Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
• Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.

6.2 Vorbereitung

Zur Inbetriebnahme werden folgende Komponenten benötigt:
• Steuerung N5
• Spannungsversorgung entsprechend des Datenblattes
• Motor
• Leitungen für Motor, eventuell Leitung für Encoder
Für die CAN Schnittstelle wird benötigt:
• CANopen Master
• und / oder Analysegerät für CAN
Für die Weboberfläche "NanoIp" wird ein Ethernet-Kabel benötigt.
Für die EtherCAT-Schnittstelle wird benötigt:
• EtherCAT Master
• Leitungen zum Anschluss für EtherCAT

6.3 Inbetriebnahme CANopen

Lesen Sie den Abschnitt "CANopen" des Kapitels "Konfiguration" falls noch nicht geschehen.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
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WARNUNG
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VORSICHT
Handbuch N5 (CANopen)
6 Inbetriebnahme
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