6064H Position Actual Value; 6065H Following Error Window - Nanotec CANopen N5 Handbuch

6064h Position Actual Value

Funktion
Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant ( 6092) und Gear
Ratio ( 6091, sowie Referenzposition)
Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320A
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Die Quelle dieses Objekts kann im Closed Loop-Modus mit dem Objekt 320B
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6065h Following Error Window

Funktion
Gibt den maximalen Schleppfehler symmetrisch zur Sollposition an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird,
wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im Objekt 6041
länger als die Zeit im Objekt 6066
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6064
h
Position Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
6065
h
Following Error Window
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
RX-PDO
00000100
h
FIR-v1426
(Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss
h
anhalten.
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:04 entweder auf den
h h
:04 entweder auf den
h h
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