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N5-1-2
Nanotec N5-1-2 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Nanotec N5-1-2. Wir haben
1
Nanotec N5-1-2 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Nanotec N5-1-2 Handbuch (255 Seiten)
Marke:
Nanotec
| Kategorie:
PC-Komponenten
| Dateigröße: 5.52 MB
Inhaltsverzeichnis
German
2
Inhaltsverzeichnis
2
Impressum
7
Sicherheits- und Warnhinweise
8
Wichtige Hinweise
8
Qualifikation des Personals
8
Gefahren- und Warnhinweise
8
Sonstige Hinweise
9
Zu diesem Handbuch
10
Einführung
10
Zahlenwerte
10
Bits
10
Zählrichtung (Pfeile)
10
Versionshinweise
11
Technische Daten & Anschlussbelegung
12
Maßzeichnungen
12
Elektrische Eigenschaften
12
LED Signalisierung
13
Normaler Betrieb
14
Anschlussbelegung
14
Übersicht
14
Konfiguration
21
Allgemeines
21
Nanoj-Programm
21
Canopen
21
Ethernet Schnittstelle
23
Einbindung in ein Bestehendes Netzwerk
24
OD-Einträge für Ethernet
25
Inbetriebnahme
28
Sicherheitshinweise
28
Vorbereitung
28
Inbetriebnahme Canopen
28
Änderung Nodeid
29
Änderung Baudrate
30
Ehternet
30
DS402 Power State Machine
58
Benutzerdefinierte Einheiten
62
Spezielle Funktionen
65
Digitale Ein- und Ausgänge
65
Automatische Bremsensteuerung
67
Motor-Überlastungsschutz
70
Objekte Speichern
71
Programmierung mit Nanoj
75
Einleitung
75
Verfügbare Rechenzeit
75
Sandbox
76
Laden eines VMM Programms
76
Interaktion des Benutzerprogramms mit der Steuerung
78
OD-Einträge zur Steuerung und Konfiguration der VMM
78
Nanojeasyv2
79
Systemcalls
83
Objektverzeichnis Beschreibung
85
Übersicht
85
Aufbau der Objektbeschreibung
85
Objektbeschreibung
85
Wertebeschreibung
87
Beschreibung
88
1000H Device Type
88
1001H Error Register
89
1003H Pre-Defined Error Field
90
1005H COB-ID Sync
93
1007H Synchronous Window Length
93
1008H Manufacturer Device Name
94
1009H Manufacturer Hardware Version
94
100Ah Manufacturer Software Version
95
100Ch Guard Time
95
100Dh Live Time Factor
96
1010H Store Parameter
96
1011H Restore Default Parameter
97
1014H COB-ID EMCY
98
1017H Producer Heartbeat Time
98
1018H Identity Object
99
1400H Receive PDO 1 Communication Parameter
100
1401H Receive PDO 2 Communication Parameter
101
1402H Receive PDO 3 Communication Parameter
101
1403H Receive PDO 4 Communication Parameter
102
1600H Receive PDO 1 Mapping Parameter
103
1601H Receive PDO 2 Mapping Parameter
105
1602H Receive PDO 3 Mapping Parameter
108
1603H Receive PDO 4 Mapping Parameter
110
1800H Transmit PDO 1 Communication Parameter
112
1801H Transmit PDO 2 Communication Parameter
113
1802H Transmit PDO 3 Communication Parameter
115
1803H Transmit PDO 4 Communication Parameter
116
1A00H Transmit PDO 1 Mapping Parameter
117
1A01H Transmit PDO 2 Mapping Parameter
120
1A02H Transmit PDO 3 Mapping Parameter
122
1A03H Transmit PDO 4 Mapping Parameter
124
English
32
Betriebsmodi
32
Profile Position
32
Setzen von Fahrbefehlen
33
Randbedingungen für eine Positionierfahrt
36
Ruck-Begrenzter und nicht Ruck-Begrenzter Modus
37
Velocity
38
Beschreibung
38
Statusword
38
Objekteinträge
38
Profile Velocity
40
Profile Torque
42
Homing
44
Auto-Setup Mode
51
Testergebnis und Parameterdatei
53
Cyclic Synchronous Position
54
Cyclic Synchronous Velocity
55
Cyclic Synchronous Torque
56
Generelle Konzepte
58
Zustandsmaschine
58
Berechnungsformeln für Benutzereinheiten
62
Digitale Eingänge
65
Digitale Ausgänge
66
Beschreibung
67
Aktivierung und Anschluss
67
Setzen eines Neuen Fahrbefehls
68
Aktivierung
70
Kategorie: nicht Speicherbar
72
Kategorie: Benutzerobjekte
72
Speicherung Verwerfen
74
Hochladen eines VMM
76
Vorauswahl von Benutzerprogrammen
77
Ausführung eines VMM-Zyklus
78
OD-Einträge
78
Installation und Benutzung
79
Programmieren von Benutzerprogrammen
80
Aufbau eines Mappings
81
Out.controlword = 1; U08 Tmpvar = In.statusword; Inout.modeofoperation = Tmpvar
82
Zugriff auf das Objektverzeichnis
83
Prozesssteuerung
84
Debug-Ausgabe
84
2005H Canopen Baudrate
126
2009H Canopen Nodeid
127
2010H IP-Configuration
127
2011H Static-IP-Address
128
2012H Static-IP-Subnet-Mask
129
2018H Current-IP-Address
130
2019H Current-IP-Subnet-Mask
131
2020H Appinfo-Static-IP-Address
132
2021H Appinfo-Static-IP-Subnet-Mask
133
2022H Drive Serial Number
134
2030H Pole Pair Count
135
2031H Peak Current
135
2032H Maximum Speed
135
2033H Plunger Block
136
2034H Upper Voltage Warning Level
136
2035H Lower Voltage Warning Level
137
2036H Open Loop Current Reduction Idle Time
137
2037H Open Loop Current Reduction Value/Factor
138
2038H Brake Controller Timing
138
2039H Motor Currents
140
203Ah Homing on Block Configuration
141
203Bh I2T Parameters
142
2050H Encoder Alignment
144
2051H Encoder Optimization
145
2052H Encoder Resolution
146
2053H Index Polarity
146
2054H Index Width
147
2056H Limit Switch Tolerance Band
147
2057H Clock Direction Multiplier
148
2058H Clock Direction Divider
148
2059H Encoder Configuration
148
2060H Compensate Polepair Count
149
2061H Velocity Numerator
149
2062H Velocity Denominator
150
2063H Acceleration Numerator
150
2064H Acceleration Denominator
151
2065H Jerk Numerator
152
2066H Jerk Denominator
152
2084H Bootup Delay
153
2101H Fieldbus Module
153
2200H Sampler Control
154
2201H Sampler Status
154
2202H Sample Data Selection
155
2203H Sampler Buffer Information
157
2204H Sample Time in Ms
158
2300H VMM Control
159
2301H VMM Status
159
2302H VMM Error Code
160
2303H Number of Active User Program
161
2304H Table of Available User Programs
162
230Fh Uptime Seconds
164
2310H VMM Input Data Selection
164
2320H VMM Output Data Selection
168
2330H VMM In/Output Data Selection
171
2400H VMM Inputs
175
2500H VMM Outputs
181
2600H VMM Debug Output
186
3202H Motor Drive Submode Select
198
320Ah Motor Drive Sensor Display Open Loop
199
320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop
200
3210H Motor Drive Parameter Set
202
3220H Analog Inputs
204
3221H Analogue Inputs Control
205
3240H Digital Inputs Control
206
3250H Digital Outputs Control
208
3320H Read Analogue Input
209
3321H Analogue Input Offset
210
3322H Analogue Input Pre-Scaling
211
3700H Following Error Option Code
212
603Fh Error Code
213
6040H Controlword
213
6041H Statusword
214
6042H Vl Target Velocity
215
6043H Vl Velocity Demand
216
6044H Vl Velocity Actual Value
216
6046H Vl Velocity Min Max Amount
217
6048H Vl Velocity Acceleration
218
6049H Vl Velocity Deceleration
219
604Ah Vl Velocity Quick Stop
220
604Ch Vl Dimension Factor
221
605Ah Quick Stop Option Code
222
605Bh Shutdown Option Code
222
605Ch Disable Option Code
223
605Dh Halt Option Code
223
605Eh Fault Option Code
224
6060H Modes of Operation
225
6061H Modes of Operation Display
225
6062H Position Demand Value
226
6063H Position Actual Internal Value
226
6064H Position Actual Value
227
6065H Following Error Window
227
6066H Following Error Time out
228
6067H Position Window
228
6068H Position Window Time
229
606Bh Velocity Demand Value
229
606Ch Velocity Actual Value
230
606Dh Velocity Window
230
606Eh Velocity Window Time
230
6071H Target Torque
231
6072H Max Torque
231
6074H Torque Demand
232
607Ah Target Position
232
607Bh Position Range Limit
233
607Ch Home Offset
234
607Dh Software Position Limit
234
607Eh Polarity
235
6081H Profile Velocity
236
6082H End Velocity
236
6083H Profile Acceleration
237
6084H Profile Deceleration
237
6085H Quick Stop Deceleration
237
6086H Motion Profile Type
238
6087H Torque Slope
238
608Fh Position Encoder Resolution
239
6091H Gear Ratio
240
6092H Feed Constant
240
6098H Homing Method
241
6099H Homing Speed
242
609Ah Homing Acceleration
243
60A4H Profile Jerk
243
60C2H Interpolation Time Period
245
60C5H Max Acceleration
246
60C6H Max Deceleration
246
60F4H Following Error Actual Value
246
60Fdh Digital Inputs
247
60Feh Digital Outputs
248
60Ffh Target Velocity
249
6502H Supported Drive Modes
249
6503H Drive Catalogue Number
250
6505H Http Drive Catalogue Address
251
Copyrights
252
Einführung
252
Aes
252
Arcfour (RC4)
252
Md5
253
Uip
253
Dhcp
253
CMSIS DSP Software Library
254
Fatfs
254
Protothreads
254
Werbung
Werbung
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