604Ah Vl Velocity Quick Stop - Nanotec CANopen N5 Handbuch

604Ah Vl Velocity Quick Stop

Funktion
Dieses Objekt definiert die Bremsbeschleunigung, wenn im Velocity Mode der Quick Stop-Zustand
eingeleitet wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Der Subindex 1 enthält dabei die Geschwindigkeitsänderung, der Subindex 2 die zugehörige Zeit in
Sekunden.
Beides zusammen wird als Beschleunigung verrechnet:
Velocity Quick Stop = DeltaSpeed ( 604A
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
604A
h
Vl Velocity Quick Stop
RECORD
VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
DeltaSpeed
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
02
h
DeltaTime
UNSIGNED16
lesen/schreiben
RX-PDO
0001
h
:01 ) / DeltaTime ( 604A
h h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
:02 )
h h
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