6086H Motion Profile Type; 6087H Torque Slope - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6086h Motion Profile Type

Funktion
Gibt den Rampentyp an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert = "0": = Trapez-Rampe
Wert = "3": ruck-begrenzte Rampe

6087h Torque Slope

Funktion
Dieses Objekt enthält die Steigung des Drehmoments im Torque Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00001388
h
FIR-v1426
6086
h
Motion Profile Type
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6087
h
Torque Slope
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
238