203Ah Homing On Block Configuration - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

203Ah Homing On Block Configuration

Funktion
Dieses Objekt enthält die Parameter für Homing auf Block (siehe Kapitel " Homing")
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
02
h
I_q
INTEGER32
nur lesen
nein
00000000
h
03
h
I_a
INTEGER32
nur lesen
nein
00000000
h
04
h
I_b
INTEGER32
nur lesen
nein
00000000
h
203A
h
Homing On Block Configuration
ARRAY
UNSIGNED32
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
141