Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
15
14
13
12
Status [3]
Beschreibt den aktuellen Status der VMM.
•
Wert = "0": Programm ist angehalten
•
Wert = "1": Programm läuft gerade
•
Wert = "4": Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann in Objekt 2302
ausgelesen werden.
2302h VMM Error Code
Funktion
Zeigt an, welcher Fehler bei der Ausführung des Benutzerprogramms aufgetreten ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Bechreibung
Fehlercodes bei Programmausführung:
Nummer
0x0000
0x0001
0x0002
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27
26
25
24
23
11
10
9
8
7
2302
h
VMM Error Code
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Beschreibung
Kein Fehler
Ungültiger Service Call (Cortex Svc)
Speicherschutz-Verletzung (Cortex MPU Fault)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22
21
20
19
18
6
5
4
3
2
Status [3]
Handbuch N5 (CANopen)
17
16
1
0
h
160