2054H Index Width; 2056H Limit Switch Tolerance Band - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Beschreibung
Der Wert 0 bedeutet, dass der Index nicht invertiert ist.
Der Wert 1 bedeutet, der Index ist invertiert angeschlossen und wird in der Firmware invertiert.

2054h Index Width

Funktion
Gibt die Indexbreite in einer internen Rechengröße an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist dieser Wert ungleich 0, wird der Encoder auf Fehler überwacht.
Der Wert -1 ( FFFFFFFF

2056h Limit Switch Tolerance Band

Funktion
Gibt an, wie weit positive oder negative Endschalter überfahren werden dürfen, bis die Steuerung
einen Fehler auslöst.
Dieses Toleranzband ist beispielweise erforderlich, um Referenzfahrten - bei denen Endschalter
betätigt werden können - fehlerfrei abschließen zu können.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2054
h
Index Width
VARIABLE
INTEGER32
nein
lesen/schreiben
TX-PDO
FFFFFFFF
h
FIR-v1426
) deaktiviert die Encoderüberwachung.
h
2056
h
Limit Switch Tolerance Band
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
TX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
147