60C2H Interpolation Time Period - Nanotec CANopen N5 Handbuch

60C2h Interpolation Time Period

Funktion
Dieses Objekt enthält die Interpolationszeit in Millisekunden in 2er Potenzen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
• 01 : Interpolations Zeit, Einheiten: Gibt die Interpolationszeit an, derzeit werden nur Zeiten
h
unterstützt, die einer Zweierpotenz entsprechen, also 1, 2, 4, 8, 16, etc.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
60C2
h
Interpolation Time Period
RECORD
INTERPOLATION_TIME_PERIOD
ja, Kategorie: Benutzer
nur lesen
nein
h
FIR-v1426
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
h
Interpolation Time Period Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
h
Interpolation Time Index
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
FD
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
245