Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 47

• Methoden -1 bis -2 und -7 bis -14 enthalten einen Index-Impuls
• Methoden -17 bis -18 und -23 bis -30 haben keinen Index-Impuls
Methoden 1 und 2
Referenzieren auf Endschalter und Index-Impuls.
Methode 1 referenziert auf negativen Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
negativer
Endschalter
Methode 2 referenziert auf positiven Endschalter und Index-Impuls:
Index Impuls
positiver
Endschalter
Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Index Impuls
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 5 und 6 wird die rechte Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
1
3
3
4
4
2
Handbuch N5 (CANopen)
7 Betriebsmodi
47