60Fdh Digital Inputs - Nanotec CANopen N5 Handbuch

Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird in den benutzerdefinierten Einheiten berechnet (siehe Benutzerdefinierte
Einheiten).

60FDh Digital Inputs

Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitaleingänge des Motors gelesen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
NLS (Neagtive Limit Switch)
negativer Endschalter
PLS (Positive Limit Switch)
positiver Endschalter
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
60F4
h
Following Error Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
60FD
h
Digital Inputs
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
27 26 25 24 23
IN 8
11 10 9 8 7
11 Objektverzeichnis Beschreibung
22 21 20 19 18
IN 7 IN 6 IN 5 IN 4 IN 3
6 5 4 3 2
DIR CLK HS
Handbuch N5 (CANopen)
17 16
IN 2 IN 1
1 0
PLS NLS
247