6081H Profile Velocity; 6082H End Velocity - Nanotec CANopen N5 Handbuch

• Velocity Mode
POS (Position)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
• Profile Position Mode
• Cyclic Synchronous Position Mode

6081h Profile Velocity

Funktion
Gibt die maximale Fahrgeschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunde an.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6082h End Velocity

Funktion
Gibt die Geschwindigkeit am Ende der gefahrenen Rampe an.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte
Einheiten). Im Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
6081
h
Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
6082
h
End Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
236