604Ch Vl Dimension Factor - Nanotec CANopen N5 Handbuch

604Ch Vl Dimension Factor

Funktion
Hier wird die Einheit der Geschwindigkeitsangaben für die Objekte festgelegt, welche den Velocity
Mode betreffen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Werden die Subindizes 1 und 2 auf den Wert 1 eingestellt, erfolgt die Geschwindigkeitsangabe in
Umdrehungen pro Minute.
Sonst enthält der Subindex 1 den Nenner (Multiplikator) und der Subindex 2 den Zähler (Divisor), mit
dem Geschwindigkeitsangaben verrechnet werden.
Das Ergebnis wird als Umdrehungen pro Sekunde interpretiert, wobei über 2060
ob es sich um elektrische ( 2060
handelt.
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
604C
h
Vl Dimension Factor
ARRAY
INTEGER32
ja, Kategorie: Benutzer
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Vl Dimension Factor Numerator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Vl Dimension Factor Denominator
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
0000003C
h
= 0) oder mechanische ( 2060
h
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
ausgewählt wird,
h
=1 ) Umdrehungen pro Sekunde
h
221