Nanotec CANopen N5 Handbuch Seite 61

Wert in Objekt 605A
3 bis 32767
Ready to switch on
Übergang in den Zustand "Ready to switch on" (shutdown option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605B
Wert in Objekt 605B
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
Switched on
Übergang in den Zustand "Switched on" (disable operation option):
In diesem Fall wird die in Objekt 605C
Wert in Objekt 605C
-32768 bis -1
0
1
2 bis 32767
Halt
Halt (halt):
Beim Setzen des Bit 8 in Objekt 6040
Mode die in 605D hinterlegte Reaktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767
Fault
Fehlerfall (fault):
Sollte ein Fehler auftreten, wird der Motor abgebremst, wie es in Objekt 605E
Wert in Objekt 605E
-32768 bis -1
0
1
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Beschreibung
h
Reserviert
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in "Switch
on disabled"
Reserviert
hinterlegte Aktion ausgeführt (siehe nachfolgende Tabelle).
h
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in "Switch
on disabled"
Reserviert
(Controlword) wird im Velocity Mode und im Profile Velocity
h
Beschreibung
h
Reserviert
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Reserviert
Beschreibung
h
Reserviert
Soforthalt mit Kurzschlussbremsung
Abbremsen mit "slow down ramp" (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsart)
Handbuch N5 (CANopen)
8 Generelle Konzepte
hinterlegt ist.
h
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