Kategorie: Nicht Speicherbar; Kategorie: Benutzerobjekte - Nanotec CANopen N5 Handbuch

2. Das Objekt hat einen Bezug zur Kommunikation (z.B. Feldbus) und fällt daher in die Kategorie
"Kommunikation"
3. Das Objekt hält generelle Informationen vom Nutzer und fällt damit in die Benutzer-Kategorie
Im dem Kapitel " Objektverzeichnis Beschreibung" - mit der Auflistung aller Objekte - ist die
Speicherbarkeit für jedes Objekt eingetragen.

9.4.2 Kategorie: Nicht speicherbar

Die nicht speicherbaren Objekte werden beim Vorgang des Speicherns übergangen. Dazu zählen
alle Status- oder Kontrollwörter und alle sonstigen Objekte, deren Inhalt vom derzeitigen Status der
Steuerung abhängig ist.
9.4.3 Kategorie: Kommunikationsobjekte
Dazu zählen die Objekte, welche den Feldbus beeinflussen.
Folgende Objekte werden als Kommunikationsobjekt betrachtet:
• 1005 : COB-ID Sync
h
• 1007 : Synchronous Window Length
h
• 100C : Guard Time
h
• 100D : Live Time Factor
h
• 1014 : COB-ID EMCY
h
• 1017 : Producer Heartbeat Time
h
• 1400 : Receive PDO 1 Communication Parameter
h
• 1401 : Receive PDO 2 Communication Parameter
h
• 1402 : Receive PDO 3 Communication Parameter
h
• 1403 : Receive PDO 4 Communication Parameter
h
• 1600 : Receive PDO 1 Mapping Parameter
h
• 1601 : Receive PDO 2 Mapping Parameter
h
• 1602 : Receive PDO 3 Mapping Parameter
h
• 1603 : Receive PDO 4 Mapping Parameter
h
• 1800 : Transmit PDO 1 Communication Parameter
h
• 1801 : Transmit PDO 2 Communication Parameter
h
• 1802 : Transmit PDO 3 Communication Parameter
h
• 1803 : Transmit PDO 4 Communication Parameter
h
• 1A00 : Transmit PDO 1 Mapping Parameter
h
• 1A01 : Transmit PDO 2 Mapping Parameter
h
• 1A02 : Transmit PDO 3 Mapping Parameter
h
• 1A03 : Transmit PDO 4 Mapping Parameter
h
• 2005 : CANopen Baudrate
h
• 2009 : CANopen NodeID
h
• 2010 : IP-Configuration
h
• 2011 : Static-IP-Address
h
• 2012 : Static-IP-Subnet-Mask
h

9.4.4 Kategorie: Benutzerobjekte

Dazu zählen folgende Objekte:
• 2031 : Peak Current
h
• 2032 : Maximum Speed
h
• 2033 : Plunger Block
h
• 2034 : Upper Voltage Warning Level
h
• 2035 : Lower Voltage Warning Level
h
• 2036 : Open Loop Current Reduction Idle Time
h
• 2037 : Open Loop Current Reduction Value/factor
h
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
Handbuch N5 (CANopen)
9 Spezielle Funktionen
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