2030H Pole Pair Count; 2031H Peak Current; 2032H Maximum Speed - Nanotec CANopen N5 Handbuch

2030h Pole Pair Count

Funktion
Enthält die Polpaarzahl des angeschlossenen Motors.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2031h Peak Current

Funktion
Gibt den Maximalstrom in mA an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2032h Maximum Speed

Funktion
Gibt die maximal zulässige Geschwindigkeit des V-Reglers in U/s oder U/min an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Version 1.2.0 / 23.07.2014 / FIR-v1426
2030
h
Pole Pair Count
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
nein
00000032
h
FIR-v1426
2031
h
Peak Current
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Benutzer
lesen/schreiben
nein
00000708
h
FIR-v1426
2032
h
Maximum Speed
VARIABLE
UNSIGNED32
Handbuch N5 (CANopen)
11 Objektverzeichnis Beschreibung
135